Rūpnieciskie robotu gultņi galvenokārt ir vienādas sekcijas plānsienu gultņi un šķērsām cilindriski rullīšu gultņi, papildus tiem ir arī harmonisko reduktora gultņi, lineārie gultņi, savienojuma gultņi utt. Rūpniecisko robotu gultņus galvenokārt izmanto savienojuma daļās vai rotējošās daļās. rūpnieciskajiem robotiem, apstrādes centru rotējošiem galdiem, robotu rotējošām daļām, precīzijas rotējošiem galdiem, medicīnas instrumentiem, mērinstrumentiem, IC ražošanas ierīcēm un citiem lietojumiem.
Mūsdienu industriālo robotu izstrāde parasti ir viegla. Gultņi ir jāuzstāda ierobežotā telpā, un tiem jābūt maziem un viegliem, ti, viegliem. Tomēr tajā pašā laikā liela slodze, augsta rotācijas precizitāte, augsts gaitas gludums, liels pozicionēšanas ātrums, augsta atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, ilgs kalpošanas laiks un augsta robota uzticamība prasa, lai atbalsta robota gultņiem būtu jābūt ar augstu nestspēju, augstu precizitāti. , augsta stingrība, zems berzes griezes moments, ilgs kalpošanas laiks un augsta uzticamība.
Rūpniecisko robotu gultņu izvēles metode
1.Modeļa izvēle
① Plānsienu gultņi ar vienādu šķērsgriezumu
Galvenokārt ietver plānsienu četru punktu kontakta lodīšu gultņus, plānsienu leņķa kontakta lodīšu gultņus, plānsienu dziļo rievu lodīšu gultņus, kas piemēroti industriālajiem robotiem vēdera, elkoņa, plaukstas locītavām, nepieciešama precizitāte līdz P5 līmenim, kalpošanas laiks 6000 stundas vai vairāk .
② Plānsienu krustoti cilindriski rullīšu gultņi
Krustošos rullīšu gultņus ar vieglu kompozītmateriālu struktūru, augstu rotācijas precizitāti, labu stingrību, stabilu berzes griezes momentu un citu labu veiktspēju plaši izmanto industriālos robotos, kas rotē vidukli, robota plecu, roku, plaukstas locītavu un citas rotējošas daļas. Prasība ir tāda, ka precizitātei jāsasniedz P4 līmenis un kalpošanas laikam jābūt lielākam par 6000 stundām.
③RV reduktora gultņi
Rūpnieciskajos robotos plaši tiek izmantoti dažādi plānsienu gultņi, cilindrisku rullīšu bloki utt., kuriem nepieciešama precizitāte līdz P4 līmenim, temperatūras paaugstināšanās ne vairāk kā 30 grādi un kalpošanas laiks vairāk nekā 6,000 stundas. .
④ Harmoniskie reduktora gultņi
Harmoniskais reduktors ir sava veida paļaušanās uz viļņu ģeneratoru, lai elastīgais ritenis radītu kontrolētu elastīgo deformāciju, izmantojot elastīgo gultņu kontrolētu elastīgo deformāciju, lai pārraidītu kustību un jaudu, tā īpašības ir kompakta struktūra, augsta kustības precizitāte, liela pārraides attiecība, galvenokārt izmanto maza un vidēja griezes momenta robotu savienojumos. Tiem nepieciešama precizitāte P5 (daļēji P4) un kalpošanas laiks 6, 000 stundas vai vairāk.
Robotu harmonisko reduktora gultņi ir arī daļa no krustoto rullīšu gultņu sērijas, ar augstu precizitāti, elastīgu darbību, nelielu klīrensu un nelielām kļūdām; kompakta forma, gultņiem ir montāžas caurumi tiešai uzstādīšanai, ko veic klienti, un tie ir piemēroti dažāda veida harmonikas reduktoriem. Šis gultņu veids veido aptuveni 35 procentus no rūpniecisko robotu gultņu tirgus, un tas strauji aug.
Gultņa tipu parasti izvēlas lietotāja tehniskais personāls atbilstoši atbalsta produkta lietošanas apstākļiem un gultņa gultņa slodzei.
2. Gultņa klīrensa izvēle
Lietotāji, iegādājoties gultņus, parasti tikai informēs, kādā modelī, klasē, retos gadījumos būs gultņu klīrensa prasības, skaidri jāsaprot gultņu lietošanas nosacījumi, kuri gultņa ātrums, temperatūra, ar pielaidi ir tieši saistīti ar gultņa klīrensa izvēli. .
3.smērvielu izvēle
Smērvielas izvēle parasti ir balstīta uz gultņa ātrumu, temperatūras izturību, trokšņa prasībām un palaišanas griezes momentu un citiem izvēles aspektiem.
4. Gultņa blīvējuma veida izvēle
Blīvējumi ir sadalīti kontakta blīvēšanā un bezkontakta blīvējumā, kontakta blīvējuma putekļu necaurlaidība ir laba, bet sākuma griezes moments ir liels, bezkontakta blīvējuma sākuma griezes moments ir mazs, bet blīvējuma veiktspēja nav laba.