Rūpnieciskā robota precizitāte parasti attiecas uz atkārtojamību un pozicionēšanas precizitāti, un kopumā atkārtojamība ir augstāka nekā pozicionēšanas precizitāte. Tā kā atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir atkarīga no robota locītavas reduktora un transmisijas precizitātes, savukārt pozicionēšanas precizitāte ir atkarīga no robota algoritma, atkārtotas pozicionēšanas precizitāti var izmantot, lai spriestu par robota darba kvalitāti.
1. Atkārtota pozicionēšanas precizitāte
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte attiecas uz robota pozīcijas novirzi, kad tas vairākas reizes sasniedz punktu, ti, vienu un to pašu pozīciju, kļūdu starp divām pozicionēšanas ierašanās pozīcijām. Piemēram, ja ir jānovirzās par 100 mm, pirmajā reizē tas ir 100,01 mm un otro reizi atkārtojot darbību — 99,99 mm, tad atkārtotās pozicionēšanas precizitāte ir 0,02 mm.
2, pozicionēšanas precizitāte
Pozicionēšanas precizitāte attiecas uz novirzi starp norādīto vērtību un faktisko vērtību, tas ir, kļūdu starp faktisko ierašanās pozīciju un nepieciešamo ierašanās pozīciju, piemēram, vajadzīgā iešana 100 mm, faktiskā pastaiga 100,01 mm , tad pozicionēšanas precizitāte ir 0,01 mm.
Faktori, kas ietekmē rūpniecisko robotu gultņu precizitātes standartu
1, Strukturālo parametru projektēšana
Rūpniecisko robotu gultņiem ir ilgs kalpošanas laiks, augsta stingrība un zema berze, tāpēc, projektējot industriālos robotus, jāņem vērā ne tikai lielākais iespējamais dinamiskās slodzes novērtējums, bet arī rūpīgi jāizvēlas katra konstrukcijas parametra saprātīgā vērtība. lai uzlabotu gultņu detaļu kontaktsprieguma sadalījumu, panāktu kontakta stāvokli, kas veicina smēreļļas plēves veidošanos un uzlabotu gultņu kalpošanas laiku.
2, rievas pozīcijas dizains
Rūpnieciskā robota kontakta lodīšu gultņa iekšējais un ārējais gredzens, izmantojot kopējo struktūru, un kopējais šķērsgriezuma laukums ir tikai 20 procenti no tā paša iekšējā diametra standarta gultņiem, tāpēc būra radiālās sienas biezums iegūst ļoti ierobežotu vērtību, ja rievas novietojuma dizains gultņa platuma centrā, lai gultnis kļūtu par simetrisku struktūru, savukārt korpusa kabatas cauruma apakšas stiprība un blīvējuma uzstādīšanas pozīcija būs ierobežota. Tāpēc, lai nodrošinātu, ka gultņa korpusam ir pietiekama izturība un blīvējumam ir pietiekama uzstādīšanas vieta, rievas novietojums tiek pieņemts abās gala virsmas asimetriskās konstrukcijas pusēs.
3, noturošās malas augstuma dizains
Rūpniecisko robotu kontakta lodīšu gultņi darba stāvoklī, noteiktā radiālā slodzē vienlaikus ir jāiztur arī noteikta aksiālā slodze. Ja aksiālā slodze ir pārāk liela, tas var izraisīt tērauda lodītes un iekšējā un ārējā gredzena malas kontakta vai kontakta elipses saīsināšanu starp malu un skriešanas ceļu, kas radīs sprieguma koncentrāciju, gultņa apkakle tiks nolietota, tādējādi kas ietekmē precizitāti. Tāpēc atbalsta malas augstuma projektēšanai ir jābalstās uz gultņa gultņa aksiālās slodzes izmēru, lai gultņa apkakle būtu mazāka atbalsta malas augstumā, lai aprēķinātu apkakles noturošās malas diametru. Kontakta lodīšu gultņa konstrukcijā šķērsgriezuma laukums ir mazs, lai izpildītu telpas prasības, augstais malas koeficients var būt mazāks par dziļo rievu lodīšu gultni.
4, blīvējuma dizains
Rūpniecisko robotu gultņu bojājumus parasti izraisa slikts blīvējums, jo blīvējums nav labs, gaisa atkritumi vai citi piesārņotāji viegli iekļūst gultnē, tāpēc smērviela pakāpeniski sabojājas, kā rezultātā gultnis tiek bojāts, tāpēc gultņa blīvējums ir ļoti svarīgs. . Tāpēc, projektējot noslēgtos gultņus, jāņem vērā gan blīvējums, gan gultņa īpašās darba prasības un gultņa īpašā konstrukcijas forma.